Bielsko-Białą jeszcze do niedawna nazywano miastem stu przemysłów.
Dziś pracuje tu niewiele zakładów, ale miasto tętni życiem gospodarczym, kolejny raz w dziejach zmieniając oblicze. Jeszcze przed 60 laty istniały dwa osobne miasta – Bielsko i Biała, przedzielone rzeką Białą. Połączono je w jeden organizm miejski dopiero w 1951 roku.
Zderzyły się ze sobą dwa światy, różniące się historyczną tradycją, poziomem kulturalnym, mentalnością – kawałek Śląska i kawałek Małopolski. Do tej pory rozdzielała je rzeka Biała, która w latach 1457–1772 pełniła także rolę granicy między Królestwem Polskim i Królestwem Czeskim, a potem monarchią Habsburgów.
Starsza część dzisiejszego miasta – Bielsko, wyrosła z istniejącej w XIII wieku osady targowej przy brodzie na międzynarodowym szlaku handlowym wiodącym z Rusi przez Kraków na Morawy, zwanym potem szlakiem solnym. W końcu XIII wieku, w ramach kolonizacji tego rejonu Śląska przez księcia cieszyńskiego Mieszka I, osada przeobraziła się w miasto. Obok rodzimej ludności polskiej stworzyła je grupa kolonistów niemieckich. Dlatego w XIX wieku pojawiło się pojęcie tzw. bielskiej (czyli niemieckiej) wyspy językowej, złożonej z miast Bielska i Białej oraz ośmiu pobliskich wsi.
Pierwsza wzmianka o Bielsku pochodzi z 1312 roku i dotyczy nadania mieszczanom bielskim przez Mieszka I cieszyńskiego dużego lasu (dziś Las Cygański). Wkrótce potem miasto zostało lokowane na prawie magdeburskim. Jego właścicielami byli książęta cieszyńscy z rodu Piastów. Wzniesiony przez nich w pierwszej połowie XIV wieku murowany zamek strzegł wschodniej granicy księstwa, ustanowionej na rzece Białej ok. 1316 roku, po podziale dziedzictwa Mieszka I na księstwo cieszyńskie i oświęcimskie.
Bielsko wraz z księstwem cieszyńskim zostało w 1327 roku zhołdowane przez króla czeskiego Jana Luksemburczyka i odpadło na sześć wieków od Polski. W 1526 roku, podobnie jak inne miasta śląskie, weszło w skład monarchii habsburskiej.